今学期は19単位しか履修しませんでした。すべて生物産業機電工程学系（BIME）の必修で、17単位には大一の「静力学」「機電整合一：微処理器」、大二の「機動学」「工学数学」「電子学」「材料力学」、そして2単位の「専題研究」が含まれます。単位が少ない理由は、金曜日を空けて、その日は固定で会社に出勤していたからです。とはいえ、単位が少なくても楽ではありませんでした。ほとんどの授業に興味がなく、サボるか寝るかで、今学期はとにかくギリギリ合格しただけです。最終的に今学期の GPA は 2.99 しかありませんでした。今学期は「本当に勉強を続けるべきなのか」をずっと考えていて、休学したい気持ちが頭から離れませんでした。両親や先生ともたくさん話しましたが、結局休学する勇気がありませんでした。

今学期の授業で比較的面白かったのは「機動学」と「微処理器」です。機動学は機械運動の原理を教え、リモコン操作できる歩行ロボットを実作する必要がありました。微処理器はどこにでもあり、さまざまな機電装置の中で働いています。LED の点滅からモーター制御まででき、ネットワークにつないでデータを送ることもできます。

機動学の理論はかなりダメでしたが、実作は得意なので、授業自体はそれなりに面白かったです。自分たちで機構図を設計し、ソフトで部品を描き、レーザーカッターや 3D プリンタで部品を製造します。機構設計は本当に難しく、特に見たことのない機構をゼロから考えるのは大変です。多くの学生はネットで他人の機構を見て、改良したり真似したりしていました。機構ができても、部品製造には誤差が出ます。3D プリントもレーザーカットも誤差があり、機械はほんの少しの誤差でも動かなくなります。なので何度も試して、部品の誤差が「動く状態」にちょうど合うまで繰り返します。機械部品が揃って組み上がったら、回路と制御チップをつなぎます。この部分では、電子学や機電整合で学んだことを使い、微処理器上でプログラムを書いてロボットの動きを制御します。歩行ロボットのプロジェクトは幅広い知識の統合が必要で、これまで学んだ複数の授業を本当に「使える形」にしてくれました。作る過程も挑戦的で、みんな悲鳴を上げていましたが、良い授業だったと思いますし、楽しかったです。

微処理器の授業は Arduino の使い方をかなりしっかり教えてくれて、より低レベルな処理器である ATmega328p も扱い、アセンブリも学びました。先生の教え方も良く、TA も熱心に学生を助けてくれました。期末プロジェクトではゲーム機を作りました。プロジェクトのリンクはこちら。子どもの頃に遊んだゲーム機はとても簡素で、白黒画面しかなく、いわば童年の思い出です。だから昔の子どもの楽しさを再現したくて、簡易版の小型ゲーム機を自分で設計しました。完成後はとても満足で、この授業が今学期で一番好きでした。

最後に、学部2年の感情についても記しておきます。私はある女の子が好きでした。彼女が留学していたので、私は1年間彼女に会えませんでしたが、その間もお互いにそれぞれの生活を共有し続けていました。私が落ち込んだときは、いつも彼女から慰めを求めていました。学校で辛い日々の中でも、彼女から少しの幸せと精神的な支えをもらえました。これから縁があるかどうかは分かりませんが、その期間そばにいてくれたことに感謝しています。